Faster R-CNN: Towards Real-Time ObjectDetection with Region Proposal Networks
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ML&DL/논문리뷰
Abstract당시 객체 탐지의 성능이 region proposal 단계에 크게 의존하면서, Fast R-CNN/SPPnet처럼 탐지 네트워크의 실행 시간을 줄일려는 시도가 있었다. 그럼에도 proposal 생성이 전체 속도의 병목이었다. 이를 해결하기 위해 본 논문은 Region Proposal Network(RPN)를 제안한다. 이는 검출 네트워크와 전체 이미지의 convolution feature를 공유해 proposal을 거의 추가 비용 없이 생성하는 것이다. RPN은 fully-convolutional 구조로 각 위치에서 물체일 확률(objectness)과 경계상자(bbox)를 동시에 예측하며, end-to-end로 학습되어 고품질 proposal을 만든다. 이렇게 생성된 proposal을 Fa..